前庭蜗器，也就是我们通常所说的耳，是人体感受听觉和平衡觉的重要器官，其结构特点与其功能密切相关，可分为外耳、中耳和内耳三部分。

外耳包括耳廓和外耳道。耳廓主要由弹性软骨和皮肤构成，其形状有利于收集声波，它的外形独特，有许多凹陷和凸起，这些结构能够对不同方向传来的声音进行初步的筛选和聚焦。外耳道是一条自外耳门至鼓膜的弯曲管道，其皮肤内含有耵聍腺，能分泌耵聍，有保护外耳道和黏附灰尘、异物等作用。外耳道的弯曲形状可以起到一定的缓冲作用，减少外界异物直接冲击鼓膜的可能性。

中耳包括鼓室、咽鼓管、乳突窦和乳突小房。鼓室是位于鼓膜和内耳之间的一个不规则含气腔隙，内有三块听小骨，即锤骨、砧骨和镫骨，它们相互连接形成听骨链，能将鼓膜接受的声波振动传递到内耳。咽鼓管是连通鼻咽部与鼓室的通道，其作用是调节鼓室内的压力，使之与外界大气压保持平衡，以维持鼓膜的正常位置和功能。当我们吞咽、打哈欠时，咽鼓管会开放，从而实现这种压力调节。

内耳又称迷路，位于颞骨岩部内，是前庭蜗器的主要部分，分为骨迷路和膜迷路。骨迷路是颞骨岩部内的骨性隧道，包括耳蜗、前庭和半规管。耳蜗形似蜗牛壳，是听觉感受器的所在部位，其内部的螺旋器能够感受声波的刺激并将其转化为神经冲动。前庭是骨迷路的中间部分，内有椭圆囊和球囊，它们是位觉感受器，能感受头部的静止位置和直线变速运动。半规管有三个，相互垂直排列，主要感受头部的旋转变速运动。膜迷路是套在骨迷路内的膜性管和囊，内含有内淋巴，膜迷路内的感受器可以将刺激转化为神经冲动，通过前庭蜗神经传入脑，从而产生听觉和平衡觉。

综上所述，前庭蜗器的各个部分结构精巧，相互协作，共同完成听觉和平衡觉的感受功能。