呼吸运动中枢主要位于脑干，脑干包括延髓、脑桥等部位，它们在呼吸运动的调节中发挥着关键且不同的作用。

延髓是呼吸基本中枢。延髓中有两组呼吸神经元，分别是背侧呼吸组和腹侧呼吸组。背侧呼吸组主要包含吸气神经元，其轴突主要交叉到对侧，下行至脊髓颈、胸段，支配膈肌和肋间外肌的运动神经元，兴奋时引起吸气动作。腹侧呼吸组既有吸气神经元也有呼气神经元。在平静呼吸时，腹侧呼吸组的呼气神经元无明显活动；而在用力呼吸时，这些呼气神经元会发放冲动，引起主动呼气。延髓通过这些神经元的活动，产生基本的呼吸节律，是维持呼吸运动最基础且不可或缺的部位。

脑桥有呼吸调整中枢。脑桥上部的呼吸调整中枢能限制吸气，促使吸气向呼气转换，从而调整呼吸的频率和深度。它与延髓呼吸中枢相互配合，通过神经纤维的联系，对延髓呼吸神经元的活动进行调控。当脑桥呼吸调整中枢的功能正常时，可使呼吸节律更加平稳、协调。例如，在人体进行不同强度的运动时，呼吸调整中枢会根据身体的需求，调整呼吸的频率和深度，以满足机体对氧气的需求和二氧化碳的排出。

此外，大脑皮层也可以对呼吸运动进行一定的调节。大脑皮层可以有意识地控制呼吸，比如在唱歌、说话、潜水等情况下，我们可以根据需要随意改变呼吸的频率、深度和节律。不过这种随意控制是在脑干呼吸中枢所产生的基本呼吸节律基础上进行的。

综上所述，呼吸运动中枢主要位于脑干的延髓和脑桥，它们相互协作，共同维持着正常的呼吸运动，同时大脑皮层也参与呼吸运动的调节，使呼吸能更好地适应机体不同的生理状态和环境变化。