酸碱平衡的调节主要依靠体内的缓冲系统、肺和肾等物质和器官来共同完成。

首先是缓冲系统，它是体内对酸碱平衡进行快速调节的重要物质。血浆中存在多种缓冲对，其中最重要的是碳酸氢盐缓冲对，即碳酸氢根（HCO₃⁻）和碳酸（H₂CO₃），其比值维持在 20:1 时，血浆 pH 就能保持在 7.4 左右。当体内酸性物质增加时，碳酸氢根会与氢离子结合，生成碳酸，碳酸又可分解为二氧化碳和水，二氧化碳通过呼吸排出体外，从而降低体内的酸性；当体内碱性物质增加时，碳酸会解离出氢离子与碱性物质中和。此外，还有磷酸氢盐缓冲对、血浆蛋白缓冲对和血红蛋白缓冲对等，它们在不同的环境中发挥着各自的缓冲作用。

肺主要通过调节二氧化碳的排出量来调节酸碱平衡。呼吸中枢对动脉血二氧化碳分压（PCO₂）的变化非常敏感。当体内酸性物质增多时，碳酸浓度升高，分解产生的二氧化碳增多，PCO₂升高，刺激呼吸中枢，使呼吸加深加快，二氧化碳排出增多，从而降低碳酸的浓度；反之，当体内碱性物质增多时，呼吸变浅变慢，二氧化碳排出减少，碳酸浓度相对升高，以维持酸碱平衡。

肾在酸碱平衡调节中起着最主要、最持久的作用。肾通过排泄固定酸和重吸收碳酸氢根来维持体内酸碱平衡。肾小管上皮细胞可以分泌氢离子，与小管液中的磷酸氢二钠反应生成磷酸二氢钠排出体外，同时重吸收碳酸氢根；还可以通过泌氨作用，氨与氢离子结合生成铵离子，铵离子随尿排出，同时促进碳酸氢根的重吸收。此外，肾对碳酸氢根的重吸收也受多种因素的调节，如血液酸碱度、醛固酮等。

综上所述，缓冲系统、肺和肾等物质和器官相互协作、相互配合，共同维持着体内的酸碱平衡，保证机体的正常生理功能。