心脏泵血的动力主要来源于心肌的收缩和舒张活动，这是一个涉及多方面机制且高度协调的生理过程。

心肌细胞具有自律性、兴奋性、传导性和收缩性等特性。其中，收缩性是心脏能够产生泵血动力的关键。心肌细胞的收缩是基于肌丝滑行理论，当心肌细胞受到刺激产生兴奋时，细胞膜去极化，钙离子通过细胞膜上的钙通道进入细胞内，触发肌钙蛋白构象改变，使肌动蛋白上的结合位点暴露，横桥与肌动蛋白结合，拉动肌动蛋白向肌节中央滑行，导致肌节缩短，心肌细胞收缩。

在心脏的一次泵血周期中，首先是心房收缩。心房肌收缩时，将心房内的血液挤入心室，增加心室的充盈量。虽然心房收缩对心室充盈的贡献相对较小，但它有助于进一步提高心室的前负荷，为心室的有效射血创造条件。

接着是心室收缩。心室肌的收缩力量强大，是心脏泵血的主要动力来源。当心室肌收缩时，心室内压力迅速升高，当超过心房内压力时，房室瓣关闭，防止血液逆流回心房。随着心室继续收缩，心室内压力进一步升高，当超过主动脉和肺动脉内的压力时，主动脉瓣和肺动脉瓣开放，血液被快速射入主动脉和肺动脉，完成射血过程。

心室舒张时，心室内压力下降，当低于主动脉和肺动脉内压力时，主动脉瓣和肺动脉瓣关闭，防止血液逆流回心室。同时，心室内压力继续下降，当低于心房内压力时，房室瓣开放，血液从心房流入心室，使心室再次充盈。

此外，心脏的电活动对心肌的收缩和舒张起着重要的调控作用。窦房结作为心脏的正常起搏点，能够自动产生节律性的电冲动，通过心脏的传导系统依次兴奋心房和心室，保证心肌有节律地收缩和舒张，维持心脏的正常泵血功能。

综上所述，心脏泵血的动力主要来自心肌的收缩和舒张，以及与之密切相关的电活动调控，它们共同协作，确保心脏能够持续、有效地将血液泵送到全身各个组织器官，满足机体的代谢需求。