下肢肌后群主要分为小腿后群肌和大腿后群肌，这些肌肉在人体的站立、行走、奔跑等下肢活动中发挥着重要作用。

大腿后群肌又称腘绳肌，主要包括股二头肌、半腱肌和半膜肌。股二头肌位于股后部外侧，有长、短两个头。长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线外侧唇下半部，两头合并后，以长腱止于腓骨头。它的主要作用是屈膝、伸髋，并使小腿旋外。半腱肌位于股后部内侧，肌腱细长，几乎占肌的一半，起自坐骨结节，向下止于胫骨上端的内侧。半腱肌的功能是伸髋、屈膝，并使小腿旋内。半膜肌在半腱肌的深面，以扁薄的腱膜起自坐骨结节，腱膜几乎占肌的一半，肌的下端以腱止于胫骨内侧髁的后面。半膜肌也能伸髋、屈膝，并使小腿旋内。

小腿后群肌分为浅、深两层。浅层有强大的小腿三头肌，它由腓肠肌和比目鱼肌组成。腓肠肌有内、外侧两个头，分别起自股骨内、外侧髁的后面，两头会合后约在小腿中点移行为腱性结构。比目鱼肌起自胫、腓骨上端的后面，肌束向下移行为肌腱，与腓肠肌的腱合成粗大的跟腱止于跟骨结节。小腿三头肌的主要作用是屈踝关节（跖屈）和屈膝关节。深层有四块肌肉，从内侧向外侧依次为趾长屈肌、胫骨后肌、长屈肌和腘肌。趾长屈肌起自胫骨后面，向下分成四条肌腱，止于第2 - 5趾的远节趾骨底，作用是屈第2 - 5趾和使足跖屈。胫骨后肌位于趾长屈肌和长屈肌之间，起自胫、腓骨和小腿骨间膜的后面，肌腱经内踝后方至足底内侧，止于舟骨粗隆和内侧、中间及外侧楔骨，主要作用是使足跖屈和内翻。长屈肌起自腓骨后面，肌腱经内踝后方至足底，止于踇趾远节趾骨底，作用是屈踇趾和使足