晚期胎儿一般指妊娠28周及以后的胎儿，此时胎儿具有以下生理特点。

从身体外观发育来看，晚期胎儿身体各部分比例逐渐协调。28周时，胎儿体重约1000克，此时皮下脂肪开始沉积，但皮肤仍呈皱缩状。到32周左右，胎儿体重约1800克，皮肤变得更加光滑。到妊娠足月时，胎儿身体圆润，皮下脂肪丰富。

在呼吸系统方面，晚期胎儿的肺部在不断发育成熟。28周时，胎儿肺泡Ⅱ型细胞开始分泌表面活性物质，有助于肺泡的扩张和气体交换，但此时肺功能尚不完善。随着孕周增加，表面活性物质的分泌逐渐增多，到35周左右，肺基本发育成熟，出生后能够较好地进行自主呼吸。

循环系统上，晚期胎儿的心脏已经具备完整的结构和功能。胎儿通过胎盘与母体进行气体和物质交换，其循环系统与成人有所不同，存在卵圆孔、动脉导管等特殊通道。这些通道在胎儿出生后会逐渐关闭。

消化系统方面，晚期胎儿的胃肠功能逐渐成熟。胎儿会吞咽羊水，胃肠道能够吸收羊水内的水分和营养物质。到妊娠晚期，胎儿的肝脏能够合成一些凝血因子，为出生后的凝血功能做准备。

泌尿系统中，胎儿的肾脏在晚期能够产生尿液并排入羊水中，参与羊水的循环。

神经系统在晚期也持续发育。胎儿的大脑皮层逐渐发育，对外界刺激有一定的反应能力，能够感受到母亲的情绪变化和外界的声音等刺激。

内分泌系统方面，胎儿的甲状腺、肾上腺等内分泌腺在晚期已经能够分泌多种激素，参与胎儿的生长发育和代谢调节。

免疫系统上，晚期胎儿可从母体获得一定量的免疫球蛋白，主要是IgG，这使得胎儿在出生后短时间内具有一定的免疫力，能够抵抗一些外界病原体的侵袭。

综上所述，晚期胎儿的各器官系统在不断发育完善，为出生后的独立生存做好准备。