骨盆是人体重要的骨骼结构，其主要构成部分包括骨骼和关节两大部分。

从骨骼方面来看，骨盆由左右两块髋骨、一块骶骨和一块尾骨组成。髋骨是骨盆的重要组成部分，每块髋骨又由髂骨、坐骨和耻骨融合而成。在幼年时期，这三块骨是分开的，通过软骨相连，到15 - 16岁时开始融合，到20 - 25岁时完全融合为一块髋骨。髂骨位于髋骨的上部，分为髂骨体和髂骨翼两部分。髂骨翼的上缘肥厚，称为髂嵴，是重要的体表标志，临床上进行骨髓穿刺常在此处进行。坐骨位于髋骨的后下部，分为坐骨体和坐骨支，坐骨体下端的粗大隆起为坐骨结节，在人体坐位时承受体重。耻骨位于髋骨的前下部，分为耻骨体、耻骨上支和耻骨下支，两侧耻骨下支在中线处结合，构成耻骨联合。

骶骨由5块骶椎融合而成，呈倒三角形，底向上，尖向下。骶骨的前面凹陷，有4对骶前孔，后面隆凸，有4对骶后孔，这些孔内有神经和血管通过。骶骨的两侧与髋骨的耳状面构成骶髂关节。尾骨由3 - 5块尾椎退化融合而成，上接骶骨，下端游离。

从关节方面来看，骨盆的关节主要有耻骨联合、骶髂关节和骶尾关节。耻骨联合由两侧耻骨联合面借纤维软骨构成的耻骨间盘连接而成，耻骨间盘内有一矢状位的裂隙，女性在分娩时，耻骨联合可稍有分离，以增大骨盆的径线，利于胎儿娩出。骶髂关节由骶骨和髂骨的耳状面构成，关节面凹凸不平，彼此结合紧密，周围有坚强的韧带加固，活动度极小，主要起支持体重和传递重力的作用。骶尾关节由骶骨和尾骨的连接面构成，有一定的活动度，在女性分娩时，尾骨可向后下方移动，以扩大骨盆出口。

综上所述，骨盆的骨骼和关节相互配合，共同构成了一个完整而稳定的结构，不仅起到保护盆腔内器官的作用，还在人体的运动和支持中发挥着重要作用。