意志行动是人类特有的自觉确定目的，并且为了实现目的而支配自己的行动、克服困难的心理过程。意志行动主要分为两个基本阶段，即采取决定阶段和执行决定阶段。

采取决定阶段是意志行动的初始阶段，它包含了一系列复杂的心理活动，主要有动机冲突、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。在动机冲突方面，人们在行动之前往往会有多个动机同时存在，这些动机可能相互矛盾，从而产生冲突。常见的动机冲突类型有双趋冲突，即同时面临两个具有同等吸引力的目标，只能选择其一，比如既想考研又想就业；双避冲突，指同时面临两个不利的目标，必须选择避开其中一个，例如生病时既不想吃药又不想打针；趋避冲突，是指一个目标既有吸引人的一面，又有让人回避的一面，像既想参加比赛获得荣誉，又害怕失败丢面子。确定行动目的是在解决动机冲突之后，明确行动最终要达到的结果。选择行动方法和制定行动计划则是为了实现目的，考虑采用何种具体的方式和步骤来开展行动。

执行决定阶段是意志行动的关键阶段。在这个阶段，人们需要将采取决定阶段所做出的决策付诸实践。这不仅要求个体坚定地执行已经确定的计划，还需要克服各种来自内部和外部的困难。内部困难包括个体自身的消极情绪、犹豫不决的态度、缺乏信心以及懒惰等不良习惯；外部困难则有环境条件的恶劣、他人的干扰、资源的匮乏等。只有克服这些困难，才能最终实现预定的目标。如果在执行过程中遇到困难就轻易放弃，那么意志行动就无法完成。例如，一个人下定决心减肥，在采取决定阶段，他明确了减肥的目标，制定了合理的饮食计划和运动计划。而在执行决定阶段，他可能会遇到美食的诱惑（内部困难），或者天气不好无法进行户外运动（外部困难），只有克服这些困难，坚持执行计划，才能达到减肥的目的。

综上所述，采取决定阶段为意志行动指明了方向，而执行决定阶段则是将目标变为现实的关键，两个阶段紧密相连，共同构成了完整的意志行动过程。