上肢肌主要配布在上肢的不同部位，按照部位可以分为上肢带肌、臂肌、前臂肌和手肌。

上肢带肌配布在肩关节周围，起到运动肩关节并增强关节稳固性的作用。三角肌位于肩部，呈三角形，从前、外、后三面包绕肩关节，可使肩关节外展、前屈和后伸等；冈上肌位于冈上窝，主要作用是协助肩关节外展；冈下肌和小圆肌位于冈下窝，能使肩关节旋外；大圆肌位于小圆肌下方，可使肩关节内收和旋内；肩胛下肌位于肩胛下窝，能使肩关节内收和旋内。

臂肌覆盖在肱骨周围，分为前群和后群。前群为屈肌，有肱二头肌、喙肱肌和肱肌。肱二头肌位于臂前面浅层，收缩时可屈肘关节、协助屈肩关节等；喙肱肌可使肩关节前屈和内收；肱肌位于肱二头肌深面，主要作用是屈肘关节。后群为伸肌，主要是肱三头肌，位于臂后面，可伸肘关节。

前臂肌配布在前臂的尺、桡骨周围，分为前、后两群。前群多为屈肌和旋前肌，可分为四层，主要作用是屈腕、屈指和使前臂旋前等。后群多为伸肌和旋后肌，也可分为浅、深两层，主要作用是伸腕、伸指和使前臂旋后等。

手肌集中配布于手掌，分为外侧群、中间群和内侧群。外侧群在拇指侧形成隆起，称鱼际，可运动拇指；内侧群在小指侧形成隆起，称小鱼际，可运动小指；中间群位于掌心和掌骨之间，可运动手指并协助屈掌指关节、伸指间关节等。 上肢肌的这种配布方式，使得上肢能够完成各种复杂、精细且灵活的运动，以适应日常生活和工作的需求。