灌木或小乔木，高2～5m，有乳汁。叶互生，线形或狭披针形，长10～15cm，宽6～12mm，光亮无毛，边缘稍反卷，无柄。聚伞花序顶生；花萼5深裂；花冠黄色，漏斗状，裂片5，左旋，喉部有5枚被毛鳞片；雄蕊5，着生于花冠喉部；子房2室，柱头盘状，花盘黄绿色，5浅裂。核果扁三角状球形，直径3～4cm，熟时浅黄色，内有种子3～4粒。种子两面凸起，坚硬。花期6～12月，果期11月至次年2月。夹竹桃科，夹竹桃属常绿大型灌木。树冠开展。枝直立而光滑，丛生，嫩枝具棱，分枝力强。叶披针形，常3~4叶轮生，枝条中下部多对生，厚革质，叶脉明显。枝叶内均有少量乳汁。聚伞花序顶生，花冠漏斗状，5裂，瓣上有皱，裂片向右扭旋，粉红至深红色，多数为重瓣和半重瓣。花期长，自6月开始到10月陆续有花。园艺品种甚多，常见者有白花夹竹桃、红花夹竹桃。