骨结合的发现源于科学实验中的偶然现象。1952年，Brånemark将钛金属制成的光学窥管植入到兔子的胫骨和腓骨，进行活体显微观察。实验结束时，植入的窥管与其周围的骨组织牢固地结合在一起，无法取出。Brånemark将这一现象称为骨结合，并开始研究利用该现象。在光镜下观察，骨结合表现为，正常改建下的骨组织与种植体之间直接的接触，没有任何非骨性组织位于其间，这种结合能够承担由种植体向骨组织持续的传导和分布负荷的功能。在骨结合现象发现之前，种植体通过机械固位的原理行使功能，通常采用叶片状种植体或穿下颌骨种植体的形式加强固位力。骨结合理论建立之后，模拟天然牙根的柱状或根形成为种植体的标准形态。