骨间互相连接的结构。有的关节结构简单，骨间的纤维组织或软骨组织连接很紧，相互之间基本上不能移动。有的关节结构较复杂，骨与骨借关节囊和韧带连结，相互之间可以移动。关节囊外层为纤维膜；内层为滑膜，能分泌滑液以减少摩擦力。滑膜关节依关节面的形状和活动方式可分为：可滑动的平关节，如腕掌关节；可作伸屈运动的单轴关节医|学教育网搜集整理，如肘关节；可作旋转运动的单轴关节，如寰枢关节；可作伸、屈、内收、外展运动的双轴关节；可作伸、屈、内收、外展、环行和旋转运动的多轴关节，如髋关节。四肢的关节大多为进行伸屈运动的单轴关节。肩关节和髋关节在结构上为多轴关节；但马、牛、羊、猪的髋关节主要进行伸屈运动，肩关节只能进行伸屈运动。头部关节大多不能活动，但颞下颌关节能进行伸屈和滑动运动。脊柱的连接特殊，椎骨的椎弓由滑膜关节相连，椎体由纤维软骨相连。