泌尿系损伤主要包括肾损伤、输尿管损伤、膀胱损伤和尿道损伤，不同部位损伤的主要症状既有共性，也有各自的特点。

肾损伤时，主要症状有疼痛，受伤侧腰部会出现明显疼痛，这是由于肾包膜张力增加或软组织损伤导致，疼痛可局限于腰部，也可能放射至同侧肩部、背部。血尿是肾损伤的重要症状，多数患者会出现肉眼血尿，少数为镜下血尿，但血尿程度并不一定与肾损伤的严重程度完全一致。腰腹部肿块也是常见表现，血液和尿液渗入肾周围组织可形成肿块。此外，还可能出现休克，尤其是严重肾损伤、肾蒂损伤或合并其他脏器损伤时，大量失血可导致休克，患者会出现面色苍白、血压下降、脉搏细速等症状。

输尿管损伤相对少见，主要症状为血尿，一般为镜下血尿，也可出现肉眼血尿。患者还会感到腹痛，多为损伤侧腹部或腰部的持续性疼痛。若尿液外渗到腹腔，会引起腹膜炎症状，如恶心、呕吐、腹部压痛、反跳痛等。如果双侧输尿管完全梗阻，还会导致无尿。

膀胱损伤分为腹膜内型和腹膜外型。腹膜内型膀胱损伤时，尿液流入腹腔，会引起急性腹膜炎症状，患者出现下腹部疼痛、压痛、反跳痛，伴有恶心、呕吐等，疼痛可扩散至全腹。腹膜外型膀胱损伤主要表现为下腹部疼痛，伴有压痛，患者常有排尿困难或仅能排出少量血尿，耻骨上区可触及肿块。

尿道损伤是泌尿系统损伤中较为常见的，前尿道损伤主要症状是尿道出血，鲜血可从尿道口滴出或溢出。患者会出现疼痛，受伤处有明显疼痛，可放射至尿道口，排尿时疼痛加剧。由于疼痛和尿道断裂等原因，患者会出现排尿困难甚至尿潴留。后尿道损伤时，患者下腹部疼痛，伴有压痛，常有骨盆骨折等外伤史，也会出现排尿困难和尿潴留，严重时可发生休克。

综上所述，泌尿系损伤的症状多样，了解这些症状有助于早期诊断和及时治疗。