中医学理论的形成是一个渐进的过程，大约在战国至两汉时期开始逐步形成。

在远古时期，人们通过长期的生活实践，积累了一些简单的医药知识。比如在原始社会，人们就知道用砭石来刺激身体的某些部位以治疗疼痛，用草药来缓解一些疾病症状，这是中医学的萌芽阶段。

到了春秋战国时期，社会处于大变革、大发展阶段，学术思想十分活跃，出现了“诸子蜂起，百家争鸣”的局面。医学家们也在这样的环境中不断总结医疗实践经验，吸收其他学科的先进思想，为中医学理论体系的形成奠定了基础。此时，阴阳、五行等哲学思想被引入医学领域，用以解释人体的生理、病理现象以及疾病的发生、发展和防治规律。

而战国至两汉时期，多部重要医学典籍的问世标志着中医学理论开始形成。《黄帝内经》是我国现存最早的一部医学典籍，它全面总结了秦汉以前的医学成就，系统阐述了人体生理、病理、诊断、治疗和养生等方面的内容，构建了中医学的理论框架。书中运用阴阳五行学说，结合脏腑经络理论，对人体的生命活动和疾病的防治进行了深入探讨。《难经》则对《黄帝内经》的某些理论进行了补充和发挥，以问答的形式解释了医学中的一些疑难问题。《伤寒杂病论》由东汉张仲景所著，它确立了辨证论治的原则，将理、法、方、药有机结合，为中医临床治疗提供了重要的指导。

综上所述，战国至两汉时期，中医学在理论和实践上都取得了重大突破，多部经典著作的出现标志着中医学理论开始形成，为后世中医学的发展奠定了坚实的基础。