阴阳概念的生成是一个源于古人对自然现象长期观察、体悟与总结的过程，最早可追溯到远古时期。

在远古时代，人们生活于自然环境中，对自然界的诸多现象进行着日复一日的观察。他们最先注意到的就是昼夜交替这一明显的自然现象。白天阳光照耀，光明温暖，万物呈现出活跃、生长的状态；夜晚则黑暗寒冷，万物趋于安静、蛰伏。这种鲜明的对比让古人有了最初的明暗、寒热的认知，逐渐形成了对两种相对属性的概念雏形，很自然地将白天归为一种属性，夜晚归为另一种属性，这便是阴阳概念的萌芽。

同时，古人也注意到了太阳的向背。向阳的地方，阳光充足，温暖明亮，植物生长茂盛；背阳的地方，光线暗淡，相对寒冷，植物生长相对缓慢。基于这样的观察，古人把向阳的一面称为阳，背阳的一面称为阴。这种对自然界中具体事物阴阳属性的划分，进一步丰富了阴阳的内涵。

随着农业生产的发展，古人对季节变化也有了深刻的认识。春夏季节，气候温暖，万物生长、繁茂，呈现出积极向上的态势；秋冬季节，气候寒冷，万物凋零、收藏，表现出收缩、沉静的特点。于是，古人将春夏归为阳，秋冬归为阴。

此外，在对水火特性的观察中，火具有温热、向上、明亮的特点，水具有寒凉、向下、滋润的特点，这也为阴阳概念的形成提供了重要的依据，古人将火归为阳，水归为阴。

综上所述，阴阳最初是古人在对昼夜、太阳向背、季节变化、水火特性等自然现象的长期观察和实践中逐渐生成的，它是古人对自然界中相互关联的事物和现象对立双方属性的概括。