归经理论的形成有着深厚的依据，主要来源于中医基础理论以及长期的临床实践总结。

首先，中医基础理论中的脏腑经络学说是归经理论形成的重要基石。中医认为人体是一个有机的整体，脏腑经络相互联系、相互影响，共同维持人体的正常生理功能。不同的脏腑经络有着各自独特的生理功能和病理变化特点。药物的作用必然会与这些脏腑经络产生联系，所以可以根据药物对特定脏腑经络病变的治疗作用来确定其归经。例如心主神明，当出现心悸、失眠等神志方面的病症时，选用能治疗这些病症的药物，像酸枣仁等，就可认为其归心经。

其次，归经理论是在长期临床实践中总结出来的。古代医家在长期的医疗实践中，观察到不同的药物对人体不同部位、不同脏腑经络的病症有着不同的治疗效果。通过反复实践、验证和总结，逐渐认识到某些药物对某一脏腑经络或几个脏腑经络的病症有明显的治疗作用，从而归纳出药物的归经。比如麻黄、紫苏能发散风寒，治疗肺卫表证，所以归肺经和膀胱经；而黄连、黄芩能清热燥湿、泻火解毒，善治心、肺、胃、大肠等脏腑的火热病症，故分别归心经、肺经、胃经、大肠经等。

再者，药物自身的特性也与归经有一定关系。药物的五味、升降浮沉等特性与归经存在内在联系。一般来说，酸味药多入肝经，苦味药多入心、胃经等。升浮之药多能上行向外，趋向于作用于人体的上部和肌表，常归肺、胃、肝等经；沉降之药多能下行向内，趋向于作用于人体的下部和脏腑，常归肾、肝、大肠等经。

总之，归经理论是中医用药的重要理论之一，它是基于中医基础理论、临床实践以及药物自身特性等多方面因素而形成的，为准确用药、提高临床疗效提供了重要的指导。