肾虚腰痛在中医临床上分为肾阴虚和肾阳虚两种不同的证型，各自对应的代表方剂有所不同。

对于肾阳虚导致的腰痛，代表方剂是右归丸。右归丸出自《景岳全书》，其药物组成包括熟地黄、山药、山茱萸、枸杞子、鹿角胶、菟丝子、杜仲、当归、肉桂、制附子。方中制附子、肉桂温补肾阳，暖丹田以祛寒，为君药；鹿角胶温肾阳，益精血，与附子、肉桂相伍，增强温阳补肾之功；熟地黄、山茱萸、山药、枸杞子滋阴益肾，养肝补脾，填精补髓，取“阴中求阳”之意，共为臣药；菟丝子、杜仲补肝肾，强腰膝，当归养血和血，助鹿角胶以补养精血，均为佐药。诸药合用，具有温补肾阳，填精益髓的功效。适用于肾阳不足，命门火衰所致的腰痛，患者常伴有腰部冷痛、得温痛减、畏寒肢冷、面色苍白、舌淡胖苔白、脉沉细等症状。

而肾阴虚导致的腰痛，代表方剂是左归丸。左归丸同样出自《景岳全书》，药物有熟地黄、山药、枸杞子、山茱萸、川牛膝、鹿角胶、龟板胶、菟丝子。熟地黄滋肾填精，大补真阴，为君药；山茱萸养肝滋肾，涩精敛汗，山药补脾益阴，滋肾固精，枸杞子补肾益精，养肝明目，龟板胶、鹿角胶峻补精髓，龟板胶偏于补阴，鹿角胶偏于补阳，在补阴之中配伍补阳药，取“阳中求阴”之义，均为臣药；菟丝子补肝肾，强腰膝，川牛膝益肝肾，强筋骨，活血通经，引血下行，为佐药。全方共奏滋阴补肾，填精益髓之效。用于肾阴不足，精髓亏损所致的腰痛，患者表现为腰部隐隐作痛、酸软无力、心烦失眠、口燥咽干、手足心热、舌红少苔、脉细数等症状。

在临床应用中，医生会根据患者的具体症状、体征，进行准确的辨证论治，可能还会在代表方剂的基础上进行适当的加减化裁，以达到更好的治疗效果。