这些神经主要分布于头面部，其中迷走神经还分布到胸腹腔内脏器官。各脑神经所含的纤维成分不同。按所含主要纤维的成分和功能的不同，可把脑神经分为三类：

1、感觉神经，包括嗅、视和位听神经；

2、运动神经，包括动眼、滑车、展、副和舌下神经；

3、混合神经，包括三叉、面、舌咽和迷走神经。近年来的研究证明，在一些感觉性神经内，含有传出纤维。许多运动性神经内，含有传入纤维。脑神经的运动纤维，由脑于内运动神经核发出的轴突构成；感觉纤维是由脑神经节内的感觉神经元的周围突构成，其中枢突与脑干内的感觉神经元形成突触。

1894年以来，先后在除圆口类及鸟类以外的脊椎动物中发现第“0”对脑神经（端神经）。在人类由1—7条神经纤维束组成神经丛，自此发出神经纤维，经筛板的网孔进入鼻腔，主要分布于嗅区上皮的血管和腺体。