在中晚期妊娠，通过B超检查可以全面评估胎儿的生长发育情况。具体来说，医生主要关注以下几个方面：
1. 胎儿双顶径（BPD）和头围（HC）：这些参数能够反映胎儿头部大小，与孕周相对应，是判断胎儿是否正常生长的重要指标之一。
2. 腹围（AC）：测量胎儿腹部的最大横断面直径，可以用来评估胎儿体重及营养状态。
3. 股骨长（FL）：股骨长度也是衡量胎儿身体比例和生长状况的关键参数。通常会将BPD与FL的比例进行对比分析，以判断是否存在异常。
4. 羊水量：通过观察羊水指数（AFI），了解羊水量是否正常，过多或过少都可能提示某些疾病风险。
5. 胎盘位置及成熟度：检查胎盘的位置是否正确、有无前置胎盘等情况，并评估其成熟程度，以确保分娩时的安全性。
6. 血流动力学参数：利用多普勒技术检测脐动脉血流速度波形等指标，了解胎儿血液循环状况，判断是否存在宫内缺氧等问题。
7. 胎儿结构检查：详细观察胎儿各个器官系统（如心脏、脑部、脊柱等）的形态和功能是否正常，排除先天性畸形的可能性。
8. 生长曲线对比：将上述各项测量值与标准生长曲线相比较，判断胎儿生长速度是否符合预期。
9. 胎儿活动情况：观察胎儿在宫内的动作频率及幅度，评估其活力水平。

综上所述，在中晚期妊娠阶段通过B超检查可以全面、准确地了解胎儿的发育状况，并及时发现可能存在的问题。如果发现异常，应结合临床表现和其他辅助检查结果做出综合判断，并采取相应措施保障母婴健康。