在中晚期妊娠期间，通过B超检查可以评估胎儿及母体健康状况，确保母婴安全。这一阶段的B超检查关注的主要指标包括但不限于以下几个方面：
1. 胎儿生长发育情况：医生会测量胎儿的双顶径（即胎儿头部两侧最宽处的距离）、头围、腹围和股骨长度等数据，来评估胎儿是否按照正常的速度成长。如果发现胎儿生长迟缓或过大，可能需要进一步检查原因。
2. 羊水量：正常的羊水量对于保护和支持胎儿非常重要。通过B超可以观察到羊水指数（AFI），判断是否存在羊水过多或过少的情况，这可能是某些疾病的表现或是潜在风险的标志。
3. 胎盘位置与成熟度：胎盘的位置是否正常、有无前置胎盘等情况会影响分娩方式的选择；同时也要注意胎盘的成熟程度，以确保其能够提供足够的营养给胎儿直至足月。
4. 脐带血流情况：通过多普勒超声技术检测脐动脉S/D比值（收缩期峰值速度与舒张期末速度之比），可以了解胎儿宫内状况，如是否有缺氧风险等。
5. 孕妇子宫颈长度及形态：中晚期妊娠时测量宫颈长度有助于预测早产的风险。如果发现宫颈过短或有开口迹象，则需要采取相应措施预防早产。
6. 胎儿心脏结构与功能：必要时进行详细的胎儿心脏超声检查，以排除先天性心脏病的可能性。
7. 其他异常情况的筛查：如胎儿皮肤水肿、脑积水等可能提示存在遗传性疾病或其他问题的表现。

以上各项指标是中晚期妊娠B超检查关注的重点内容，但具体项目可能会根据孕妇个人情况及医生建议有所调整。如果在检查过程中发现问题，医生会给出相应的处理意见或推荐进一步的诊断测试。