各种汽车的废气大致可从以下三处排出，一是排气管排出，约占总排放量的65%；二是从曲轴箱泄漏出来，约占20%；三是从油箱、汽化器系统泄漏，分别为6%和9%.汽车所排放的废气的数量，因各种不同型号的汽车是不一样的，所排放出的废气经化学分析约有150～200种，其中对人体危害较大的有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、碳等颗粒物（PM10，PM2.5）铅的化合物（指含铅汽油）等。另外，使用柴油为燃料的汽车的废气，除上述污染物外，还有醛类化合物（以甲醛、丙醛、丙烯醛为主）。由于燃料燃烧不完全，可排放出大量的黑烟（如农村和城乡交界送货的农用三轮车，其废气浓烟滚滚，车后面的骑车人和行人连眼睛都睁不开），其中未经燃烧而喷出的烟雾，一些高沸点的杂环和芳烃类的化合物等。危害较大的有苯并（a）芘（致癌物）。柴油中含有硫，燃烧时可产生二氧化硫、三氧化硫等。日本资料介绍，以柴油为燃料的矿山运输的重型载重汽车的废气中，除含上述污染物外，还检测出硝基苯，二硝基芘（强致癌物）等，这些污染物随着细小的颗粒物经呼吸道进入人体造成危害。因此，柴油废气的污染更要引起人们的注意。

对于大型公交车，大中型客车而言，由于这些客车内空间大、宽敞、门窗、天窗随时可以打开，通风良好。一般车内空气污染物并不严重（如奔驰在北京道路上的“京华巡洋舰”加长公交车，车座舒服、通风）。多年前曾报导，在夏季，科研人员对带有空调的大型客车内空气质量进行监测（采用便携式电化学原理的一氧化碳测定仪），结果发现发动机在车内（司机旁边），汽车在行驶时（车内为保温，关门、关窗），一氧化碳浓度较高医学教育|网整理，分析其原因是汽车废气中的一氧化碳扩散到车内所造成的。同样，当人们坐在车厢内闻到的汽油味就是从曲轴箱泄漏出来的。

另外，我国北方城市冬季寒冷，公交车为保暖门窗关的严严的，乘客爆满的车箱内，经监测发现，车箱内空气二氧化碳浓度偏高，（因为人体本身吸入氧气，呼出二氧化碳），好在站与站之间的距离不远，一到站开门下车，人员减少，二氧化碳浓度也随之降低。