关节的主要结构包括关节面、关节囊和关节腔。

关节面（articu1arsurface）是两骨互相接触的光滑面，构成关节的骨面，通常一骨形成凸面，称关节头；另一骨形成凹面，称为关节窝。关节面覆盖一层关节软骨，关节软骨很光滑，可以减少运动时的摩擦，同时软骨富有弹性，可以减缓运动时的冲击。

关节囊（articu1arcapsu1e）由结缔组织构成，附着于关节面周缘及附近的骨面上，封闭关节腔，可分内、外两层。

(1)纤维层（fibrousmembrane）（纤维层）为外层，由致密结缔组织构成，附着于关节面周围的骨面上，并与骨膜连续。医学教育网搜|索整理

(2)滑膜层（synovia1membrane）（滑膜层）居内层，薄而光滑，由疏松结缔组织组成，紧贴纤维层的内面，并附着于关节软骨的周缘。滑膜表面光滑，具有丰富的血管网，能产生滑液，能滑润关节软骨面，以减少关节运动时关节软骨间的摩擦，并营养关节软骨。

关节腔（articu1arcavity）是由关节囊滑膜和关节软骨共同围成的密闭窄隙，其内有少量滑液。关节腔内为负压，对维持关节的稳定性有一定的作用。